多视角立体视觉（MVS）

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多视角立体视觉简介。

多视角立体视觉（Multiple View Stereo，MVS）是对立体视觉的推广，能够在多个视角（从外向里）观察和获取景物的图像，并以此完成匹配和深度估计。

MVS方法的基本流程如下：

  • 收集同一物体多角度的图像

  • 针对每个图像计算相机参数

  • 从图像集和相应的摄像机参数重建场景的3D几何图形

  • 可选择地重建场景的形状和纹理颜色

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